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開關/數字量，模擬量檢測電路：
汽車節(jié)點的開關器件（信號燈，雨刮，面板，車窗玻璃，電動后視鏡等等的開關）特別復雜和繁多，而電流檢測，水溫油位傳感器信號都是非線性的 模擬信號，所以可靠實時地對這些開關/模擬量進行檢測成為汽車電子硬件必須解決的問題。傳統的分立元件保持電路存在可靠性差，尤其是開關觸點氧化嚴重，浪 費大量的微處理器I/O口等問題，推薦采用MOTOROLA公司的多路開關檢測芯片MC33993。其突出優(yōu)點如下：
3.3/5.0V的SPI序列讀寫（SO,SI,SCLK）；
8路可編程開關輸入檢測（接地或接電源），14路接地開關輸入檢測，每路開關狀態(tài)改變均能夠產生中斷；
開關輸入電壓從-14V～Vpwr（工作電源），Vpwr最大可達40V；
開關狀態(tài)改變時的可選擇喚醒；
可選擇的濕性電流（16mA或2mA）；
22對1的模擬量輸出；
Vpwr的低功耗電流（standby current）小于100uA,VDD的低功耗電流（standby current）小于10uA。
可見只需要四個CPU口線（SPI序列線和片選），就能夠完成22路開關量（其中有8路可編程為對接電源開關）的檢測，還可以進行串行和并行的多片 MC33993級連。所謂的濕性電流（wetting current），指的是MC33993內部提供的輸入口的上拉和下拉恒流源，可以編程選擇為 16mA或2mA，這對于保證開關的可靠閉合，去除金屬觸點的氧化物有著良好的作用。輸入口的恒流源，可以直接驅動MOSFET以及LED。每一個輸入口 都可以編程為模擬量輸出狀態(tài)，從而在AMUX引腳輸出所選輸入口的電壓。利用MC33993恒流源和模擬量輸出可以組成線性的傳感器檢測電路。ADC芯片 選用AD公司生產的并行數據采樣集成芯片AD1674。它從引腳到功能都與AD574/674完全兼容，但內部增加了采樣/保持電路，采樣頻率為 100kHZ，并且有全控模式和單一工作模式。其采樣精度可達0.05%，符合高速數據采集的要求。
功率器件驅動電路：
汽車車身控制系統需要驅動大功率的用電器件，比如照明信號燈，前后雨刮器電機，電動車窗，電動后視鏡等等。功率驅動器件考慮采用 MOTOROLA公司的汽車專用功率器件。MC33286為汽車電氣專用智能的雙路控制驅動芯片，與傳統的機械繼電器相比，自身提供過流和過熱保護，響應 時間更短，穩(wěn)定性更高。MC33286設有兩路驅動通道，每路最大工作電流可達15A，通過兩路輸入端口將CPU引腳電平信號引入，經過內部的邏輯處理模 塊轉換成輸出通道的電平變化。特別適合信號燈以及阻性負載的驅動。MC33887是帶反饋的H橋型驅動芯片，專用來驅動需要正反轉的電機負載。 MC33486與MC33887類似，但內部只有半橋須外加CMOS管以構成全橋驅動電路，穩(wěn)定輸出可達10 A，尤其適用于電動車窗電機之類的大功率并 伴有沖擊電流的正反相控制要求。
3 軟件結構
系統的程序結構分為四個部分：CAN通訊程序（包括應用層協議的SJA1000通訊），外圍接口程序（所有檢測芯片和驅動芯片的驅動），中 斷服務程序（處理開關信號以及故障報警等消息），主程序（完成系統初始化和任務調度，喂狗等）。限于篇幅，以下著重介紹 CAN應用層協議。
本系統CAN通訊選用CAN2.0B協議的PeliCAN模式，通信位速率為500Kbps，采用雙驗收濾波器機制。為使用及修改方便，通 訊協議中標識碼設計兼容點對點、一對多及廣播通訊模式。開關量消息通訊時各節(jié)點間采用主從結構，子節(jié)點的報文只有主節(jié)點接收（點對點模式），主節(jié)點的報文 所有子節(jié)點均接收（廣播模式）。模擬量消息通訊時各節(jié)點間采用點對點模式。
標識符定義：
類名：00000100——應答類消息（自檢應答、故障診斷）；00001000——命令類消息；00010000——調試類消息；00100000——下載類消息；01000000——工作類消息。
保留A：驗收濾波器配置預留
應答類消息中：ID19：1——自檢應答消息 0——故障診斷出錯消息
ID20：驗收濾波器配置預留
工作類消息中：ID19：1——開關量消息 0——模擬量消息
ID20：驗收濾波器配置預留
目的地址：接-收報文節(jié)點的地址
源地址：發(fā)送報文節(jié)點的地址，用于系統自檢。
4 結束語
CAN總線以其高性能，高可靠性及獨特的設計，受到工業(yè)控制領域和汽車電子領域的廣泛重視，已被公認為最有前途的現場總線之一。我們深信不久的將來，國產的CAN總線汽車必將誕生。
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